情色按摩可以说是从泰国传统的按摩服务发展出来的，原本泰国的按摩就非常有名，无论是脚底按摩、古式按摩(或是称之为泰式按摩)、精油按摩到各式各样的Spa，价格低廉又内容超値的按摩一直都是泰国吸引许多旅客的原因之一。
有男人的地方就会有欲望，当身强体健的男人遇上年轻的按摩小姐之后，很自然的就发展出情色的歪风。早期在Rachadaphisek路上的几间古式按摩店，帮客人按摩结束后某些小姐会暗示客人需不需要 『特别』的服务，而这个特别的服务自然和情色的内容有关。
很多年前在Sukhuvmit路的24巷有间名叫Baron的按摩店(现在已经关门了），更是很早就直接把按摩和做爱结合为一条龙的服务。客人上门后，挑选店内服务的小姐，然后在选定的时间内小姐除了会帮客人油压按摩外，为了引诱
客人和小姐进行特殊服务，小姐在按摩的过程中会针对客人的某些部位不断的挑逗著，当客人被她们挑动到欲火难耐时自然就进入了服务的重点。
不过这问Baron主要的客人是以欧美客人为主，因此服务的小姐大多也比较符合欧美客人的胃口。或许是发现这样的情色按摩有搞头，很快的在
Sukhumvit路31巷的饭店里出现一间日本人经营的Euro Massage(现在关门了），没过多久在24/1巷也开了一间Angel Massage，很快的这一类披著按摩
外皮的情色店舖就开了许多。
在BTS Prrom Prong站附近，可以说是这一类店舖的集中地，Sukhumvit路的24巷、24/1巷、26巷、31巷、33巷都可以看到许多这一类的店。由于初期的几间店老板都是日本人，因此小姐的挑选也比较符合我们的胃口，而许多小姐后来独立自己开店，就这近亲繁殖似的出现了许许多多类似的店。有些服务的小姐会从原本的店跳槽到其他的店，因此常会在不同的店看到熟识的面孔。
情色按摩玩乐的基本流程
-进入店内，看照片或是看人挑选小姐。（不是每间店都可以直接挑人。）
决定按摩的种类和时间，在柜台付钱。（大多数的情色按摩店不收信用卡。）
-小姐会带著客人来到进行服务的房间。
-进入房间后宽衣，由小姐帮你简单的冲洗。（有些小姐此时不会脱光。）
•冲洗结束后小姐会请你趴在床上开始按摩。
•背面的按摩结束后，小姐会请你翻面。
正面的按摩结束后进入重头戏，开始sex。
xes结束，小姐会再帮你冲洗一次。
•如果原本付的费用没有包含特殊服务，离开房间前要将钱付给小姐。
•离开房间，小姐送客人来到柜台道别。
情色按摩玩乐的所需费用
二按摩费用。（依客人选择按摩的种类以及时间长短费用不同。）
，特殊服务费用。
二饮料费。(有些店会付免费的饮料，有些店要花钱点。如果要花钱，建议不用
点。
原本情色按摩比较像是客人和小姐私下的交易，因此按摩的费用付给店家；特殊服务的费用付给小姐。不过现在已经有很多的情色按摩店会在柜台直接收全部的费用，像是这样的店，基本上已经是把sex的服务当作本业了，会在这里工作的小姐，也都是为著这个特别服务的钱来这种店工作的。因为做
爱才是这种店的本业，因此小姐的按摩技巧会比真正的按摩店要差一些。
以价格来说，到情色按摩玩乐的费用并不算低廉
（油压一个半小时)加上1500泰铢(特殊服务的费用），如果你选择了油压以外的种类(例如Lotion按摩或是其他)的话，按摩的费用还会再高一点。不过以开店的时间来看，情色按摩的店大多数在中午以前就开店了，比起泰国浴要到下午四、五点开始才有比较多的小姐可以选择，情色按摩可是中午左右就有不少的选择。几间比较有名的情色按摩小姐的素质不错，店家的教育也做得不错，新手在这些店也可以享受到不错的服务。